这首诗词出自南朝宋诗人鲍照的《拟行路难·其六》，以下是详细的解析：
诗词原文：
拟行路难·其六
南朝宋·鲍照
对案不能食，拔剑击柱长叹息。
丈夫生世会几时，安能蹀躞垂羽翼？
弃置罢官去，还家自休息。
朝出与亲辞，暮还在亲侧。
弄儿床前戏，看妇机中织。
自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！
鲍子真可怜，弃官去来归。
东篱有浊酒，空自独倾杯。
亲宾各已散，僮仆相与哀。
生逢尧舜君，不忍便永诀。
思欲委符节，蹉跎竟不遂。
我虽憔悴不如人，倚赖故情蕲一顾。
作者简介：
鲍照（约415年－466年），字明远，东海郡人（今属山东临沂市兰陵县长城镇），中国南朝宋杰出的文学家、诗人，他出身贫寒，但才华横溢，与谢灵运、颜延之并称“元嘉三大家”，鲍照的文学作品以乐府诗最为著名，其风格峻拔，感情充沛，对后世诗歌产生了深远影响。
译文：
面对案上的食物难以下咽，拔剑击打屋柱长长叹息，大丈夫活在世上能有多少时日，怎能像鸟儿一样蹑足垂翼，畏缩不前？不如辞官回家，侍奉亲人，早晨出门与亲人告别，傍晚归来又在亲人身边，在床前与孩子嬉戏玩耍，看妻子在织机上织布，自古以来圣贤之人大多贫贱，更何况我们这样孤苦正直的人呢！鲍子我真是可怜啊，辞官归来，东篱下有浊酒，只能独自倾杯，亲朋好友都已散去，僮仆们也在为我悲哀，生在尧舜这样的明君时代，不忍心就这样诀别，本想放弃官职，但终究未能如愿，我虽然憔悴不如人，但还是希望老朋友能来看我一眼。
释义：
这首诗通过描述诗人辞官归家的情景，表达了他对现实的不满和对理想的追求，诗中“我虽憔悴不如人，倚赖故情蕲一顾”一句，更是表达了诗人虽身处困境，但仍希望老朋友能给予关怀和帮助的愿望。
赏析：
这首诗情感真挚，语言质朴，通过对比和象征等手法，生动地描绘了诗人辞官归家的情景和内心的感受，诗中“对案不能食，拔剑击柱长叹息”等句，形象地表现了诗人对现实的不满和无奈；“朝出与亲辞，暮还在亲侧”等句，则展现了诗人归家后的温馨和满足，而“我虽憔悴不如人，倚赖故情蕲一顾”一句，更是将诗人的孤独和渴望表现得淋漓尽致。
创作背景：
鲍照生活在南朝宋时期，这是一个政治腐败、社会动荡的时代，他出身贫寒，但才华横溢，却长期得不到重用，这首诗就是在这样的背景下创作的，诗人通过描述自己辞官归家的情景，表达了对现实的不满和对理想的追求，也反映了当时社会的不公和人才的埋没。
需要注意的是，虽然“我虽憔悴不如人，倚赖故情蕲一顾”是这首诗中的名句，但它在全诗中的位置可能因版本不同而有所差异，以上解析基于的是较为常见的版本和解读。
