根据您提供的关键词“待看圣贤堂奥去，愿持箕帚扫遗尘”，这两句诗出自宋代诗人陆游的《读书》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景：
原文：
《读书》
宋·陆游
归老宁无五亩园，读书本意在元元。
灯前目力虽非昔，犹课蝇头二万言。
半世无成空自恨，一灯明灭照孤魂。
待看圣贤堂奥去，愿持箕帚扫遗尘。
作者简介：
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。
译文：
归老隐居的志向就算没有那五亩田园也依然如故，读书的本意原在于黎民百姓。
灯下读书眼力已大不如从前了，却还是阅读完了两万的蝇头小字。
半生无成只落得独自懊恼，吹灯照影忧愁难眠。
等到看尽圣贤的堂奥，希望能拿着扫帚清扫那些遗留下来的灰尘。
释义：
这首诗表达了陆游对读书的执着追求和对未能充分实现个人抱负的遗憾，他渴望通过读书来洞察圣贤的深奥道理，并愿意为清除学问上的尘埃而努力。
赏析：
这首诗语言质朴自然，情感真挚深沉，首联点明归老隐居的志向和读书的本意，颔联通过对比灯前读书的现状与过去的眼力，表达了岁月的无情和读书的不易，颈联则抒发了半生无成的遗憾和忧愁难眠的苦恼，尾联则表达了看尽圣贤堂奥的期望和愿持箕帚扫遗尘的决心，整首诗情感跌宕起伏，富有感染力。
创作背景：
陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远，这首诗可能是在陆游晚年归隐田园后所写，表达了他对读书的热爱和对未能充分实现个人抱负的遗憾，通过这首诗，我们可以感受到陆游对学问的执着追求和对个人命运的深刻反思。
