这首古诗出自南宋诗人陆游的《杂感十首以野旷人踪稀为韵》，具体到您提供的关键词“先生岁晚事田园，鲁叟遗书废讨论”，是这首诗的其中两句，以下是该诗的原文及各方面的解析：
原文
杂感十首以野旷人踪稀为韵
陆游（南宋）
先生岁晚事田园，鲁叟遗书废讨论。
老学衡门秋草外，心交世路乱离间。
身如病鹤长离伴，家似孤云久住山。
欲问吾庐何处是，青林黄竹白云关。
作者简介
陆游（1125年－1210年），字务观，号放翁，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名文学家、史学家、爱国诗人，陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远，陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。
译文
先生到了晚年致力于田园生活，鲁国孔子的遗书也搁置不再讨论，在简陋的门前秋草丛生之处，我专心学习；在世事纷乱、道路坎坷之间，我与志同道合的人心灵相交，我的身体像病鹤一样长久地离开了同伴，我的家就像孤云一样长久地住在山中，想要问我的房屋在哪里，就在那青林黄竹、白云缭绕的关隘之处。
释义
这首诗表达了陆游晚年归隐田园、远离尘嚣的心境，他不再热衷于讨论儒家经典，而是专注于田园生活，与志同道合的人心灵相交，他的身体虽然像病鹤一样孤独，但他的家却像孤云一样自在，最后两句描绘了他隐居之地的清幽与宁静。
赏析
这首诗是陆游晚年归隐田园生活的真实写照，诗中通过描绘田园生活的宁静与自在，表达了诗人对世俗纷扰的厌倦和对自然宁静生活的向往，诗人以“病鹤”、“孤云”自喻，形象地描绘了自己孤独而自在的生活状态，诗中也透露出诗人对儒家经典的淡泊态度，表现出他晚年思想的转变和心境的升华。
创作背景
陆游一生致力于抗金复国事业，但晚年因主张北伐而屡遭排挤和打压，在仕途失意、壮志难酬的背景下，他选择了归隐田园，过上了宁静而自在的生活，这首诗就是在这样的背景下创作的，表达了诗人对晚年生活的感慨和对自然宁静生活的向往，通过描绘田园生活的美好和宁静，诗人找到了心灵的慰藉和精神的寄托。
