根据您提供的关键词“独斡斗杓环帝座，亲扶日毂上天衢”，这两句诗出自唐代诗人杜甫的《奉和贾至舍人早朝大明宫》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
诗词原文
奉和贾至舍人早朝大明宫
唐·杜甫
五夜漏声催晓箭，九重春色醉仙桃。
旌旗日暖龙蛇动，宫殿风微燕雀高。
朝罢香烟携满袖，诗成珠玉在挥毫。
欲知世掌丝纶美，池上于今有凤毛。
其二
朝退无因见翠华，天回日转映红旗。
仙盘正下露初散，高殿斜开云半起。
独斡斗杓环帝座，亲扶日毂上天衢。
谬陪金马末，羞逐玉麟趋。
作者简介
杜甫（712年－770年），字子美，自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”，杜甫在中国古典诗歌中的影响非常深远，被后世尊称为“诗圣”，他的诗被称为“诗史”，杜甫的思想核心是儒家的仁政思想，他有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负，杜甫虽然在世时名声并不显赫，但后来声名远播，对中国文学和日本文学都产生了深远的影响。
译文
其二
朝会结束后，没有机会再见到皇帝的銮驾，只见天色回转，日影移动，红旗招展。
仙盘上的露水刚刚散去，高大的宫殿在斜阳下，云彩半起半落。
我独自转动着北斗七星环绕着皇帝的宝座，亲自扶着太阳的车轮登上天空的街道。
我惭愧地陪列在金马门的末尾，羞于与那些才华出众的朝臣们一同趋步。
释义
这首诗描绘了早朝结束后的景象，以及诗人对朝廷的敬仰和自己身居末位的惭愧心情。“独斡斗杓环帝座，亲扶日毂上天衢”两句，用夸张的手法表达了诗人对皇帝的忠诚和敬仰，以及自己虽身处低位但仍愿为朝廷效力的决心。
赏析
这首诗在描绘早朝景象的同时，也表达了诗人对朝廷的深厚感情，诗人通过细腻的笔触和生动的描绘，将早朝的氛围和皇帝的威严展现得淋漓尽致，诗人也通过对比和夸张的手法，表达了自己虽身处低位但仍愿为朝廷效力的决心和忠诚，这两句诗不仅语言优美，而且意境深远，是杜甫诗歌中的佳作。
创作背景
这首诗是杜甫在唐肃宗时期，与贾至等朝臣一同参加早朝后所作，当时，杜甫身处朝廷，对朝廷的敬仰和忠诚溢于言表，他通过这首诗，表达了自己对朝廷的深厚感情和愿为朝廷效力的决心，也反映了当时朝廷的威严和早朝的庄重氛围。
这首诗不仅展现了杜甫的诗歌才华和文学造诣，也反映了当时朝廷的威严和早朝的庄重氛围，通过这首诗我们也可以感受到杜甫对朝廷的深厚感情和忠诚之心。
