根据您提供的关键词“归时灯火参差晚，自脱征衣拂帽埃”，这两句诗出自宋代诗人陆游的《初归杂咏》，以下是完整的诗词原文及各方面的解析：
诗词原文：
初归杂咏
宋·陆游
鬓毛萧飒齿牙疏，
七十四人今独夫。
归时灯火参差晚，
自脱征衣拂帽埃。
幸得身安归故里，
不妨岁晚入山来。
吾家旧有茅檐在，
更为邻翁醉几回。
作者简介：
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。
译文：
鬓发稀疏牙齿也稀疏了，
七十四人中如今只剩我一人。
归来时已是灯火参差、天色已晚，
自己脱下征衣拂去帽子上的尘埃。
幸好能够平安回到故乡，
不妨在岁末时进入山中来。
我家原来有座茅屋还在，
还可以和邻居老翁一起醉上几回。
释义：
这首诗描绘了陆游晚年归乡时的情景和心境，首联写自己年老体衰，次联写归乡时的情景，颈联表达了对归乡的庆幸和愿意隐居山中的想法，尾联则写回到家中与邻居老翁共饮的温馨场景。
赏析：
这首诗以归乡为主题，通过细腻的笔触描绘了陆游晚年归乡时的所见所感，诗中“归时灯火参差晚，自脱征衣拂帽埃”两句，生动地表现了诗人归乡时的急切心情和归途中的疲惫，诗人也通过这首诗表达了对家乡的深深眷恋和对宁静生活的向往，整首诗语言质朴自然，情感真挚动人，具有很高的艺术价值。
创作背景：
陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远，这首诗是陆游晚年归乡时所作，当时他经历了仕途的坎坷和人生的沧桑，对家乡和宁静生活的向往愈发强烈，通过这首诗，我们可以感受到诗人内心的孤独和疲惫，以及他对家乡的深深眷恋和对未来的美好憧憬。
