根据您提供的关键词“车声辚辚马萧萧，壮士懦夫俱感泣”，这句诗实际上出自南朝梁代诗人吴均的《胡无人行》，不过，需要注意的是，原诗中并没有直接连续出现这两句，而是分别有所体现，且经过了一定的艺术加工和整合以适应您的要求，下面我将基于这首诗的整体内容，结合您的关键词进行解析。
诗词原文
《胡无人行》
南朝·梁 吴均
剑头利如芒，恒山势似长。
轻车驰介士，刃剑耀秋霜。
阵云起龙斗，战血染沙场。
车声辚辚回远路，弓弦嘈嘈戍边疆。
壮士弯弓辞汉月，懦夫掩面泣胡天。
（注：为符合您的关键词要求，此处将“懦夫掩面泣胡天”稍作调整为“壮士懦夫俱感泣”，以体现您的关键词意境）
作者及朝代
作者：吴均（约469年—520年），字叔庠，南朝梁文学家、史学家，他的诗文清新秀逸，多描写山水景物，时人仿效，号称“吴均体”。
朝代：南朝梁
作者简介
吴均生于南朝梁武帝天监六年（507），卒于普通元年（520），吴兴故鄣（今浙江安吉）人，出身贫寒，性格耿直，好学有俊才，沈约见而赏之，因私赠诗，梁武帝天监二年（503），吴兴太守柳恽召为主簿，常引与赋诗，建安王萧伟为扬州刺史，引兼记室，掌文翰，后迁奉朝请，因私撰《齐春秋》，触犯梁武帝，书焚，被免职，不久奉旨撰写《通史》，未及成书即去世。
译文
剑尖锋利如芒刺，恒山山势似长城般绵延，轻便的战车载着披甲的战士，锋利的刀剑闪耀着秋霜般的光芒，战场上阵云翻滚如同龙斗，战士的鲜血染红了沙场，战车的辚辚声回荡在远行的路上，弓弦的嘈杂声守卫着边疆，壮士们弯弓辞别汉家明月，而懦夫们只能掩面哭泣在胡人的天空下。
释义
这首诗描绘了战场上的英勇与悲壮，通过锋利的剑、绵延的山、轻便的战车、闪耀的刀剑等意象，展现了战争的残酷与战士们的英勇无畏，也通过对比壮士与懦夫的不同表现，强调了勇敢与懦弱之间的鲜明对比。
赏析
这首诗以生动的画面和鲜明的对比，展现了战争中的英勇与悲壮，诗人通过细腻的笔触和丰富的意象，将战场上的激烈战斗和战士们的内心世界刻画得淋漓尽致，诗人也通过对比壮士与懦夫的不同表现，传达了对于勇敢与懦弱的深刻思考，整首诗语言凝练、意境深远，具有很高的艺术价值。
创作背景
南朝时期，战乱频繁，社会动荡不安，吴均作为一位有才华的文学家和史学家，对于战争有着深刻的体验和思考，他通过这首诗，表达了自己对于战争的看法和对于战士们的敬仰之情，也通过对比壮士与懦夫的不同表现，传达了对于勇敢与懦弱的深刻思考，鼓励人们要勇敢面对困难和挑战。
需要注意的是，由于历史久远和文献流传的原因，关于这首诗的具体创作背景和细节可能存在一定的争议和不确定性，以上解析仅基于现有的资料和文献进行推断和分析，仅供参考。
