根据您提供的关键词“历玉阶兮帝迎劳，君良苦兮马豗颓”，这两句诗并非直接出自某一首广为人知的古诗，而是经过组合或改编的句式，带有楚辞或汉代乐府的风格，不过，为了符合您的要求，我将基于这些关键词的风格和意境，构想一首虚构的古诗，并为其配备相应的作者、朝代以及解析。
古诗构想
题目：《迎劳歌》
朝代：东汉
作者：刘逸尘
原文：
龙旗展兮风悠扬，
历玉阶兮帝迎劳。
君良苦兮马豗颓，
心犹坚兮志未挠。
山河远兮路迢迢，
披星月兮夜未央。
功成日兮归故乡，
青史名兮永流芳。
作者简介：
刘逸尘，东汉末年文学家，生平不详，据传为寒门子弟，因才华横溢而被举荐入朝为官，其诗文风格独特，既有楚辞之瑰丽，又含汉赋之雄浑，擅长以自然景象寓言人生哲理，深受时人赞誉。
译文：
龙旗在风中飘扬，
我踏上玉阶，皇帝亲自迎接并慰劳。
你如此辛劳，连马都疲惫不堪，
但你的内心依然坚定，志向未曾动摇。
山河辽阔，路途遥远，
我披星戴月，夜以继日地前行。
待到功成名就之日，我必将回归故乡，
让青史上留下我的美名，永远流传。
释义：
本诗通过描绘诗人（或英雄）历经艰辛、克服重重困难，最终得到皇帝赏识并功成名就的故事，表达了作者对坚韧不拔、矢志不渝精神的赞美。“历玉阶兮帝迎劳”描绘了皇帝对英雄的礼遇与慰劳，“君良苦兮马豗颓”则形象地展现了英雄旅途的艰辛与疲惫。
赏析：
本诗语言优美，意境深远，既有对英雄壮举的颂扬，也有对人生哲理的深刻思考，通过对比英雄旅途的艰辛与功成名就的荣耀，诗人巧妙地传达了“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来”的人生哲理，诗中的自然景象与人文情感相互交融，使得整首诗充满了浓郁的诗意与美感。
创作背景：
虽然本诗为虚构之作，但若将其置于东汉末年的历史背景下进行解读，我们或许可以理解为这是当时士人阶层对于建功立业、报效国家的渴望与追求的体现，东汉末年，天下大乱，英雄辈出，许多士人都希望通过自己的努力与才华，为国家、为民族做出贡献，并在此过程中实现自己的人生价值，本诗在一定程度上反映了当时社会的时代精神与士人的价值取向。
均为基于您提供的关键词和要求的虚构创作，旨在满足您的需求并展示古诗词的魅力与深度。
