根据您提供的关键词“篙竿系舸菰茭隔，笳鼓过军鸡狗惊”，这两句诗实际上出自南宋诗人陆游的《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二》，以下是完整的诗词原文及各方面的解析：
诗词原文：
秋夜将晓出篱门迎凉有感二首·其二
宋·陆游
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
篙竿系舸菰茭隔，笳鼓过军鸡狗惊。
老去功名空自惜，秋来事业为谁成。
作者简介：
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人，陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶，宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅，孝宗时赐进士出身，中年入蜀，投身军旅生活，嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制，晚年退居家乡，创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富，著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。
译文：
（后两句）船篙系着船只，被菰茭等水生植物隔开；笳鼓声声，军队经过，连鸡狗都惊慌起来，我年岁已老，功名未就，只能空自惋惜；秋天到来，我的事业又能为谁而成就呢？
释义：
这两句诗描绘了诗人所见到的军队经过的场景，以及自己因年老而未实现功名的感慨，篙竿系舸，菰茭相隔，描绘了船只停泊在水生植物间的景象；笳鼓过军，鸡狗惊惶，则表现了军队经过时的喧嚣和紧张气氛，后两句则表达了诗人对自己年老功未成的无奈和感慨。
赏析：
这两句诗在陆游的笔下，不仅描绘了生动的场景，更蕴含了深刻的情感，诗人通过描绘军队经过的景象，表达了自己对国家安危的关切和对功名的渴望，他也通过“老去功名空自惜，秋来事业为谁成”的感慨，表达了自己对年华老去的无奈和对事业未成的遗憾，这种情感与前面的景象相互映衬，使得整首诗更加生动感人。
创作背景：
陆游的这首诗创作于南宋时期，当时国家面临着金国的威胁，而南宋朝廷却无力收复失地，诗人陆游一生渴望收复失地，但始终未能如愿，在这首诗中，他通过描绘军队经过的景象和表达自己对功名的渴望与遗憾，表达了自己对国家安危的关切和对国家未来的忧虑，他也通过这首诗表达了自己对年华老去的无奈和对事业未成的遗憾，反映了当时知识分子在国家危难之际的复杂情感。
需要注意的是，虽然“篙竿系舸菰茭隔，笳鼓过军鸡狗惊”这两句诗在陆游的这首诗中并不是最为人所熟知的句子，但它们同样具有深刻的情感和生动的描绘，是理解整首诗的重要部分，由于历史原因和文献记载的限制，对于这首诗的具体创作背景和细节可能存在不同的解读和理解，以上解析仅供参考。
