根据您提供的关键词“一声清跸雾开天，百辟心庄岂貌虔”，这句诗出自宋代诗人杨万里的《驾幸聚景园奏御》，以下是该诗的原文、作者及朝代信息，以及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析。
诗词原文
驾幸聚景园奏御
宋 杨万里
一声清跸雾开天，
百辟心庄岂貌虔。
日绕龙鳞万点金，
云随鸾辂九重烟。
宸游不为三元夜，
圣喜都因万岁年。
老病何由随骥尾，
只将歌颂拜恩宣。
作者简介
杨万里（1127年-1206年），字廷秀，号诚斋，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人，南宋著名文学家、官员，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”，他一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗，他的诗歌大多描写自然景物，语言通俗易懂，富有生活气息。
译文
一声清脆的帝王出行声，如同雾散天晴；
百官内心庄重，岂止是外表的虔诚。
阳光照耀在龙袍上，如同万点金光；
云彩随着帝王的鸾驾，升腾起九重烟雾。
帝王出游并非为了三元节的夜晚；
圣上的喜悦都源于万年的太平盛世。
我年老多病，怎能跟随在帝王的马后；
只能以歌颂来表达对圣恩的宣扬。
释义
这首诗描绘了帝王出行的盛况，以及百官对帝王的敬畏之心，首联通过“清跸”声形容帝王出行的威严，同时以“雾开天”象征帝王的到来如同拨云见日，颔联进一步描绘帝王出行的华丽景象，龙袍上的金光和鸾驾升起的烟雾都显得庄重而神秘，颈联则表达了帝王出游的目的并非为了享乐，而是出于对太平盛世的喜悦，尾联则表达了作者因年老多病无法跟随帝王出行的遗憾，但只能通过歌颂来表达对圣恩的感激。
赏析
这首诗以帝王出行为主题，通过细腻的笔触描绘了帝王出行的盛况和百官对帝王的敬畏之心，诗中运用了丰富的意象和生动的语言，使得整个场景栩栩如生，诗人也通过这首诗表达了对太平盛世的赞美和对圣恩的感激之情，整首诗情感真挚，意境深远，具有很高的艺术价值。
创作背景
这首诗是杨万里在南宋时期创作的，当时，南宋社会相对稳定，经济繁荣，文化昌盛，帝王的出游成为了当时社会的一种盛事，也是展示国家繁荣和帝王威严的重要方式，杨万里作为当时的文学家和官员，有机会亲眼目睹并参与了这一盛事，因此创作了这首诗来描绘和赞美这一场景，他也通过这首诗表达了对国家繁荣和圣恩的感激之情。
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