根据您提供的关键词“入仗魂惊愧草莱，一声清跸九门开”，这两句诗出自宋代诗人王安石的《驾幸明堂三首·其一》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景：
原文：
驾幸明堂三首·其一
宋 王安石
入仗魂惊愧草莱，一声清跸九门开。
遥瞻黼扆临黄道，似见神光自碧霄。
万宇皇居明照日，千官朝拜静扬尘。
微生何幸遭逢世，颂美惭无五色笔。
作者简介：
王安石（1021年12月18日－1086年5月21日），字介甫，号半山，汉族，临川（今江西抚州市临川区）人，北宋著名思想家、政治家、文学家、改革家，庆历二年（1042年），王安石进士及第，历任扬州签判、鄞县知县、舒州通判等职，政绩显著，熙宁二年（1069年），任参知政事，次年拜相，主持变法，因守旧派反对，熙宁七年（1074年）罢相，一年后，宋神宗再次起用，旋又罢相，退居江宁，元祐元年（1086年），保守派得势，新法皆废，郁然病逝于钟山（今江苏南京），追赠太傅，绍圣元年（1094年），获谥“文”，故世称王文公。
译文：
步入宫廷我心惊胆颤，自愧如同田野间的草芥，随着一声清脆的帝王出行清道声，九重宫门依次打开，远远望见皇帝乘坐的龙椅临近黄道，仿佛看见神光从碧霄中降下，万千宫宇在皇居的照耀下明亮如日，百官朝拜时静得连尘土都不扬起，我微末的生命何其幸运能遭遇这样的盛世，歌颂赞美却惭愧没有五色神笔来描绘这盛况。
释义：
此诗描绘了皇帝驾临明堂时的庄严盛况，以及作者作为臣子参与这一盛事的激动与自愧之情，诗中通过“入仗魂惊愧草莱”表达了作者面对皇权的敬畏与自谦，“一声清跸九门开”则生动地描绘了皇帝出行的威仪，后两句则进一步渲染了明堂的庄严与百官朝拜的肃穆，以及作者对此盛况的赞美与自愧。
赏析：
王安石此诗以细腻的笔触描绘了皇帝驾幸明堂的盛况，通过对比与象征手法，展现了皇权的威严与臣子的敬畏之心，诗中“魂惊愧草莱”与“清跸九门开”的对比，既突出了皇帝的尊贵与威严，也表达了作者作为臣子的谦卑与自愧。“遥瞻黼扆临黄道，似见神光自碧霄”等句，则通过象征与想象，进一步渲染了明堂的神秘与庄严，整首诗语言凝练，意境深远，具有较高的艺术价值。
创作背景：
此诗创作于王安石担任朝廷要职期间，当时皇帝驾幸明堂举行祭祀大典，王安石作为臣子有幸参与这一盛事，在目睹了皇帝出行的威仪与明堂的庄严后，王安石深感震撼与敬畏，于是创作了这首诗来歌颂这一盛况并表达自己的感慨与自愧之情，此诗不仅反映了当时社会的政治氛围与宫廷文化，也展现了王安石作为一位杰出政治家的文学才华与思想深度。
