根据您提供的关键词“徐行俯仰若自矜，鼓翅跳踉上牛角”，这两句诗出自宋代诗人梅尧臣的《牛蚁行》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景：
诗词原文：
牛蚁行
宋·梅尧臣
垂缰忽低昂，
徐行俯仰若自矜。
鼓翅跳踉上牛角，
自谓身将凌霄翔。
不知牛体大如屋，
况复牛行不停放。
蚁意得时心易足，
归穴那知路迢迢。
作者简介：
梅尧臣（1002年-1060年），字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人，与苏舜钦齐名，时号“苏梅”，又与欧阳修并称“欧梅”，为北宋前期诗坛领袖之一，所作诗歌深远古淡，与唐诗风格相接近，在宋诗发展中别具面目，对北宋诗风的转变影响甚大，开启了宋诗好议论、尚意趣的风气。
译文：
牛垂下缰绳时忽而低头忽而昂首，
它慢步走着，俯仰之间似乎很自矜持。
蚂蚁鼓动着翅膀，跳跃着爬上了牛角，
自以为将要凌霄飞翔。
却不知牛的身体大得像房屋一样，
更何况牛行走时不会停歇。
蚂蚁在得意时容易满足，
哪里知道归穴的路还遥遥无期。
释义：
这首诗通过描绘牛和蚂蚁的对比，揭示了小人物在大世界中的渺小和无知，蚂蚁自以为爬上了牛角就能凌霄飞翔，却不知牛体之大，行走不停，最终只能面对归穴的遥遥路途。
赏析：
这首诗以生动的形象和鲜明的对比，表达了诗人对人生哲理的深刻思考，蚂蚁的渺小和无知，与牛的庞大和坚定形成了鲜明的对比，寓意着人在面对广阔世界时的渺小和无力，蚂蚁的得意和满足也反映了人们在短暂的成功和得意中容易迷失自我，忽视了未来的挑战和困难。
创作背景：
这首诗的创作背景可能与梅尧臣对人生和社会的深刻观察有关，他通过描绘牛和蚂蚁的对比，表达了对人生哲理的感悟和对社会现实的批判，在北宋时期，社会动荡不安，人们面临着种种挑战和困难，梅尧臣通过这首诗，提醒人们要认清自己的渺小和无力，保持谦逊和谨慎，以应对未来的挑战和困难。
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