这首古诗出自唐代诗人罗隐的《筹笔驿》，以下是完整的诗词原文及从作者简介、译文、释义、赏析、创作背景五个方面的解析：
筹笔驿
唐·罗隐
抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。
千里山河轻孺子，两朝冠剑恨谯周。
毕竟趋荣成异代，耻秦空抱鲁连心。
作者简介
罗隐（833年－909年），字昭谏，新城（今浙江富阳）人，唐代文学家、思想家、诗人，他生活在晚唐五代时期，一生怀才不遇，屡试不第，晚年依附于吴越王钱镠，任钱塘令、著作郎等，罗隐的诗作风格独特，讽刺辛辣，有“诗中之刺”之称。
译文
（我）被抛弃到南阳去为主公担忧，征讨北方的曹魏和东方的孙吴都竭尽了良谋，时运来时，连天地都鼎力相助；时运一去，即便是英雄也难以施展身手，诸葛亮徒然辅佐了两代幼主，却最终遗憾地受到奸臣谯周的憎恨，毕竟他成就一番霸业而开创了一个异姓的新朝代，使得我这个耻于投降秦国的人只能空怀鲁仲连的报国之志。
释义
首联写诸葛亮抛家别乡，出而辅佐刘备，不辞辛劳地筹划北伐曹魏和东征孙吴的大计，颔联写诸葛亮北伐虽得“天时”，却无奈“运去”，英雄难以施展身手，颈联写诸葛亮辅佐的两代幼主刘禅昏庸无能，听信奸臣谯周之言，投降了曹魏，使诸葛亮一生心血付诸东流，尾联则表达了诗人对诸葛亮虽成霸业却非其本心的遗憾，以及自己耻于投降、空怀壮志的无奈。
赏析
这首诗通过回顾诸葛亮一生的功业和遭遇，表达了对英雄命运的感慨和对时运的无奈，诗人以诸葛亮的事迹为引子，抒发了自己怀才不遇、壮志难酬的悲愤之情，诗中“时来天地皆同力，运去英雄不自由”两句，更是道出了时运对于英雄事业的重要性，具有深刻的哲理意义，尾联则通过对比诸葛亮和自己，进一步突出了诗人的无奈和遗憾。
创作背景
这首诗是罗隐在游览筹笔驿时所作，筹笔驿位于今四川省广元市朝天区境内，相传为三国时期蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏时筹划军事、部署兵力之地，罗隐在游览此地时，触景生情，想起了诸葛亮一生的功业和遭遇，不禁感慨万千，于是写下了这首《筹笔驿》，通过这首诗，罗隐不仅表达了对诸葛亮的敬仰和同情，也抒发了自己怀才不遇、壮志难酬的悲愤之情。
