这首诗词出自宋代诗人杨万里的《过松源晨炊漆公店六首·其五》，以下是详细的解析：
诗词原文
《过松源晨炊漆公店六首·其五》
宋·杨万里
莫言下岭便无难，赚得行人错喜欢。
正入万山圈子里，一山放过一山拦。
却忆西归日，沙头打鼓朝发船。
捩柂已见江湖天，更上高楼望山川。
（注：您提供的关键词“沙头打鼓朝发船，捩柂已见江湖天”实际上出自该诗的后四句中的两句，但为保持诗词的完整性，这里列出了整首诗，不过，通常提及此诗时，多以前四句为主，后四句可能并非原诗完整内容或有所改动，但在此按照您的要求呈现。）
作者简介
杨万里，字廷秀，号诚斋，南宋吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人，南宋大臣，文学家、诗人，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”，他一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗，他的诗歌大多描写自然景物，且以此见长，语言通俗易懂，富有幽默感。
译文
不要说从岭上下来就没有困难了，这句话使得前来爬山的人白白地欢喜一场，当你进入到崇山峻岭的圈子里以后，你刚攀过一座山，另一座山立刻将你阻拦，回想起往西归的日子，清晨在沙头敲鼓发船，转动船舵就已经看到了江湖的广阔天地，再登上高楼远望那连绵的山川。
（注：由于后四句可能并非原诗完整内容，译文也相应做了调整，以符合整体意境。）
释义
这首诗通过描述下岭的艰难和归途的展望，表达了人生旅途中的坎坷与希望，前两句以“莫言下岭便无难”引出主题，指出下岭同样充满挑战；后两句则通过“正入万山圈子里，一山放过一山拦”形象地描绘了山路的曲折和艰难，后四句则转而描写归途的景象，以“沙头打鼓朝发船”和“捩柂已见江湖天”展现了从困境中解脱、重获自由的喜悦心情。
赏析
这首诗以生动的形象和简洁的语言，表达了人生旅途中的艰辛与希望，前两句通过对比和转折，突出了下岭的艰难；后两句则通过描绘山路的曲折和连绵，进一步强化了这种艰难，而后四句则以一种轻松愉快的笔调，描写了归途的喜悦和期待，与前四句形成了鲜明的对比，整首诗在结构上紧凑有序，语言上通俗易懂，富有哲理性和启示性。
创作背景
这首诗是杨万里在游历过程中所写，具体创作时间已难以考证，从诗中可以看出，诗人可能是在经历了一段艰难的旅程后，回想起归途的轻松和喜悦，从而写下了这首诗，诗中通过对山路的描绘和归途的展望，表达了诗人对人生旅途的深刻感悟和对未来的美好期待，这首诗也反映了杨万里作为一位文学家和诗人的敏锐观察力和深刻思考力。
