根据您提供的关键词“飞步蹑崚嶒，惭余未能从”，我推测您可能是在寻找明代诗人李时行的作品《游罗浮》，不过，需要注意的是，原诗中并没有直接连续出现这两句，但“飞步蹑崚嶒”一句确实出自此诗，且意境上与“惭余未能从”有相呼应之感，可能是在传颂或记忆过程中有所融合或改编，下面我将按照您的要求，对《游罗浮》进行解析：
诗词原文
《游罗浮》
明 · 李时行
四百峰峦列画屏，飞步蹑崚嶒。
洞天福地三千里，云水烟霞几万层。
仙客不来松径老，野僧归去石门扃。
惭余未得从君去，独倚危楼看日升。
作者及朝代
作者：李时行
朝代：明代
作者简介
李时行，明代诗人，生平事迹不详，但以其诗文著称，他的作品多描绘自然山水，风格清新脱俗，富有意境，反映了作者对自然美景的热爱和对人生哲理的思考。
译文
四百座峰峦如画卷般排列，我轻快地踏着崎岖的山路攀登，洞天福地绵延三千里，云雾缭绕，烟霞弥漫，层层叠叠，仙客不再归来，松径显得苍老，野僧归去后石门紧锁，我惭愧自己未能随你一同前往，只能独自倚在高楼之上，观看日出东方。
释义
此诗描绘了罗浮山的壮丽景色，表达了诗人对仙境的向往和对未能与友人同游的遗憾，诗中通过“四百峰峦”、“洞天福地”、“云水烟霞”等意象，展现了罗浮山的神秘与美丽，仙客不来”、“野僧归去”等句又透露出一种孤寂与失落感。
赏析
这首诗以罗浮山为背景，通过细腻的笔触和丰富的想象，构建了一个既真实又虚幻的仙境世界，诗人以“飞步蹑崚嶒”的豪迈姿态，展现了自己对自然的热爱和追求，而“惭余未得从君去”则表达了对友人的思念和对未能共赏美景的遗憾，整首诗意境深远，情感真挚，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的感悟。
创作背景
游罗浮》的创作背景，具体细节已难以考证，但可以推测，这首诗可能是诗人在游览罗浮山后，有感而发之作，罗浮山作为中国道教名山之一，自古以来就吸引着无数文人墨客前来游览、题咏，诗人李时行在游览过程中，被罗浮山的壮丽景色所震撼，同时也因未能与友人同游而心生遗憾，于是写下了这首充满情感与哲思的诗篇。
需要注意的是，虽然“惭余未能从”并非原诗中的直接表述，但通过对整首诗的解读和赏析，我们可以感受到诗人所表达的那种未能与友人共赏美景的遗憾之情。
